一般轮椅

一般医疗器材行销售的轮椅，大致上就是个椅子的形状，四个轮子，後轮较大，加个手推轮，刹车也加在後轮，前轮较小，用来转向，轮椅後面在加个防倾轮。一般轮椅比较轻便，可以摺叠收起。适用一般有情况，或短期行动不便者，不适合久坐。

特制轮椅

一患者情况而定，有多种不同配件，例如加强载重量，特殊坐垫或靠背，颈部支撑系统。既然名为特制，价钱当然大不相同，在使用上，也因配件繁多，比较麻烦，通常是用在重症或严重肢体或躯干变形者。

电动轮椅

就是加上电动马达的轮椅。依操纵方式，有用摇杆的，也有用头部或吹吸系统等等各式开关控制的。最於重度瘫痪或需要较大移动距离者，只要其认知能力不错的话，使用电动轮椅是个不错的选择，不过需要较大活动空间。

特殊用（运动用）轮椅

特殊设计的轮椅，用来从事休闲运动或竞赛。常见的有竞速或篮球，跳舞用的也很常见。一般来说，轻量化与耐用是特点，许多高科技材质都会用上。

代步车

属於广义的轮椅，许多老人都在用．大致上分为三轮及四轮，以电动马达驱动,时速限制15km/h，以负载能力分级